Преглед пројекта
Донггуан Цхуанглида Интеллигент Екуипментс Цо., Лтд је испоручио решење за аутоматизацију депалетизације 3Д визије за производног клијента који се суочава са великим-мешовитим, неправилним палетизованим материјалима.
Решење је дизајнирано да замени ручну депалетизацију, побољша ефикасност и обезбеди стабилно низводно напајање за аутоматизоване производне линије.
Позадина клијента
Клијент је произвођач компоненти који испоручује делове за више индустријских грана.
Њихова производна линија је захтевала континуирано храњење материјала, али долазећи производи су били сложени у мешовите и неправилне шаре палета, што је отежавало традиционалну аутоматизацију.
Ручна депалетизација је коришћена дуго времена, што је резултирало рад-интензивним радом и нестабилним ритмом производње.
Болне тачке у индустрији
Неправилно слагање палета: Производи су се разликовали по величини, оријентацији и обрасцу слагања.
Висок интензитет рада: Ручна депалетизација захтевала је континуирану радну снагу и изазвала замор оператера.
Ниска ефикасност: Ручно руковање је ограничило брзину линије и изазвало честе прекиде.
Безбедносни ризици: Дизање тешких терета и операције које се понављају повећавају забринутост за безбедност на радном месту.
Лоша скалабилност: Ручни процеси нису могли да подрже будуће проширење производње.
Опис решења
Цхуанглида је обезбедио роботски систем за депалетизацију заснован на 3Д визији, интегришући перцепцију, контролу покрета и руковање материјалом у једно аутоматизовано решење.
Цоре Цомпонентс
3Д Висион систем
Скенирање у облаку{0}}тачака у реалном времену палетизованих производа
Тачно препознавање положаја, оријентације и висине објекта
Прилагодљив на насумичне и мешовите распореде палета
Индустријска роботска рука
Више{0}}осни робот са великом поновљивошћу
Флексибилне стазе хватања које се динамички генеришу помоћу података о визији
Крај-о-алатања руку (ЕОАТ)
Прилагођена хватаљка заснована на геометрији и тежини производа
Стабилно држање за спречавање оштећења производа
Контролни и комуникациони систем
Беспрекорна интеграција са транспортерима и низводном опремом
Повратне информације-у реалном времену и руковање грешкама
Системски радни ток
Палета улази у станицу за депалетизацију
Систем 3Д визије скенира палету и генерише 3Д модел
Софтвер аутоматски израчунава оптималне тачке хватања
Робот бира производе слој по слој, без обзира на образац слагања
Производи се постављају на транспортере за даље прераду
Овај ток рада омогућава непрекидан рад без ручне интервенције.
Процес имплементације
На-Процена локације: Анализирајте услове палета, димензије производа и захтеве за време циклуса
Дизајн система: Прилагодите алгоритме вида, путање робота и дизајн хватаљке
Монтажа и интеграција: Интегришите робота, систем визије и опрему за руковање материјалом
Тестирање и оптимизација: потврдите тачност препознавања и стабилност депалетирања
Пуштање у рад и обука: Омогућите-пуштање у рад на лицу места и обуку оператера
Резултати и учинак
Смањење радне снаге: елиминисана ручна депалетизација, смањујући потражњу за радном снагом за преко 60%
Побољшање ефикасности: Стабилно и континуирано храњење побољшало је укупну ефикасност линије
Прецизност препознавања: 3Д систем визије одржава високу тачност детекције у различитим условима палета
Оперативна стабилност: Смањено време застоја узроковано људским грешкама
Побољшање безбедности: елиминисано подизање тешких терета и ручни задаци који се понављају
Кључне предности
Висока флексибилност: Обрађује насумичне, мешовите и неправилне шаре палета
Снажна прилагодљивост: Погодно за будуће промене производа без великих модификација хардвера
Индустријска поузданост: Дизајнирано за дуготрајан{0}}континуирани рад
Скалабилан дизајн: Једноставна интеграција са додатним роботима или производним линијама
Закључак
Овај случај показује како Цхуанглида 3Д висион решење за депалетизацију ефикасно решава сложене изазове руковања материјалом.
Комбиновањем напредне технологије визије са роботском аутоматизацијом, систем пружа ефикасност, сигурност и флексибилност, омогућавајући произвођачима да се крећу ка паметнијим и поузданијим производним линијама.