Робот за штанцање метала за аутоматизовани утовар и истовар у прес линијама

Метални роботи за штанцање, покретани серво моторима, омогућавају континуирану, стабилну и безбедну производњу на једној или више производних линија за штанцање. Они се широко користе у производњи аутомобилских делова, штанцању кућних апарата, производњи хардвера, електричних кућишта и индустрији обликовања метала.

Основне предности робота за штанцање метала

Позиционирање матрице је стабилно унутар ±0,05 мм.
Стабилна носивост од 10 кг
Компактна радна рука од 1587 мм омогућава ефикасну координацију између пресе за штанцање и транспортног система.
Брзина зглоба до 342 степена/с.
Подржава аутоматизацију појединачних{0}}штампа, прогресивне матрице и транспортне системе са више-штампа у интегрисаним производним линијама за штанцање.

Главни технички параметри

Параметар	Спецификација
Акес	6
Максимална носивост	10 кг
Макимум Реацх	1587 мм
Поновите прецизност позиционирања	±0,05 мм
Тежина робота	152 кг
Оцена заштите	Тело ИП50 / Зглоб ИП54
Максимална брзина	Ј1: 190 степени /сЈ2: 173 степена /сЈ3: 223 степена /сЈ4: 254 степена /сЈ5: 270 степени /сЈ6: 342 степена /с
Мотион Ранге	Ј1: ±165 степени Ј2: −95 степени /+70 степен Ј3: −85 степени /+75 степен Ј4: ±180 степени Ј5: ±115 степени Ј6: ±360 степени
Дозвољени обртни момент	Ј4: 32,8 Н·мЈ5: 32,8 Н·мЈ6: 17 Н·м
Дозвољени момент инерције	Ј4: 0,46 кг·м²Ј5: 0,62 кг·м²Ј6: 0,155 кг·м²
Радна температура	0–40 степени
Препоручена температура	15-25 степени
Релативна влажност	20–80% РХ (без-кондензације)
Притисак ваздуха	0,5–0,7 МПа
Повер Суппли	220В ±10%, 50/60 Хз
Контролни систем	БОРУНТЕ
Робот Цастинг Боди	БОРУНТЕ
Серво мотори	БОРУНТЕ
Редуцерс	БОРУНТЕ
Елецтрицал Цомпонентс	БОРУНТЕ
Запремина масти	Ј1: 900 млЈ2: 800 млЈ3: 400 млЈ4: 50 млЈ5: -Ј6: -
Зупчасти ремени	Ј4: МБТ233080303, 3М, ширина 8 мм, 89 зубаца Ј5: МБТ233080301, 3М, ширина 8 мм, 117 зубаца
Стандардна додатна опрема	УСБ флеш диск